При проектировании систем преобразователей энергии на основе солнечных панелей следует учитывать расположение этих панелей относительно солнца. Поскольку солнечные лучи могут падать под некоторым углом на фотоприемный элемент, то есть быть не прямыми, то система будет вырабатывать не так много энергии, как хотелось бы, то есть ее КПД может быть не самым высоким. Для того, чтобы панели всегда были направлены в сторону солнца и ловили прямые солнечные лучи, применяют специальные системы слежения за солнцем.
В одной из статей мы рассмотрели простую систему автоматического отслеживания траектории движения солнца. Но такую систему можно сделать программируемой, то есть не на основе аналоговых компонентов, а на базе микроконтроллера. Поможет нам в этом, конечно же, плата Arduino UNO.

Все что нам потребуется кроме платы Arduino: один сервомотор, два светочувствительных резистора и два резистора номиналом 10 КОм.