Солнечные панели работают с наилучшей эффективностью, когда угол падения солнечных лучей наиболее подходящий. Но такого можно добиться только при повороте платформы с солнечной панелью. Для этого нужна система автоматического отслеживания солнца.
В представленной схеме используется двухпороговый компаратор для поддержания двигателя в неподвижном состоянии пока оба светочувствительных резистора (LDR) будут находиться под тем же уровнем освещенности. В данном случае одна половина напряжения подается на инвертирующий вход, а другая на неинвертирующий вход усилителя A1.

В схеме используются следующие компоненты:
• T1, T3 = BD239, BD139
• T2, T4 = BD240, BD140
• A1, A2 = LM324
• Диоды = 1N4001
При изменении положения солнца меняется уровень освещенности фоторезисторов, и входное напряжение компаратора больше не составляет половины напряжения питания. В итоге выходной сигнал компаратора заставляет двигатель перемещать солнечную панель вслед за солнцем.
Потенциометры P1 и P2 настраиваются таким образом, чтобы двигатель оставался неподвижным, когда оба фоторезистора имеют одинаковый уровень освещенности. Если же, например, на LDR2 падает больше света, чем на LDR1, напряжение в точке A становится больше половины напряжения питания. В результате выход A1 будет иметь высокий логический уровень, и транзисторы T1 и T4 будут проводить ток. В итоге мотор начнет вращаться.
Если угол падения солнечных лучей изменится снова и напряжение в точке А будет меньше половины напряжения питания, то выход A2 будет иметь высокий логический уровень, транзисторы T2 и T3 начнут проводить ток, и двигатель будет вращаться в обратном направлении.
Для управления солнечными панелями лучше использовать небольшие моторы с соответствующим напряжением и максимальным рабочим током 300 мА. Данная система отслеживает солнце только в одной горизонтальной плоскости. Если вы хотите отслеживать солнечный свет в вертикальной плоскости, необходимо создать отдельный контур.
Перевод © digitrode.ru