Автоматическое пианино уже в прошлом. На сцену выходит древний русский инструмент с роботизированной начинкой - турбо-гусли или гусли-самогуды, именно так назвал это инструмент его создатель Дмитрий Морозов.
Извлечение музыки происходит благодаря действию шести сервоприводов, одного шагового двигателя и одного двигателя постоянного тока. Управляют всем этим две платы Arduino Uno. Под катом имеется видео работы этого чудо-инструмента.