Digitrode

Интерфейс USB 3.0 обеспечивает очень высокую скорость передачи данных, предлагает новые опции управления питанием и предоставляет больше мощности периферийным устройствам. Но разработчики должны знать, что для того, чтобы воспользоваться этими преимуществами, возможно, придется пожертвовать совместимостью с предыдущими версиями USB.

USB широко используется во встраиваемых системах всех типов, USB-устройства легко соединяются и взаимодействуют между собой. Но за этой простой скрываются сложности внутренних функций данного интерфейса. Для пользователей USB-устройств это не имеет никакого значения, но разработчикам встраиваемых систем приходится лезть во все нюансы внутреннего строения USB. Даже если производитель оборудования поставляет рабочий USB-стек, понимание «как оно работает» позволит оптимизировать функционирование устройства.

Любая часть системы управления, будь то регулятор, объект или датчик, имеет вход и выход. С помощью входов и выходов они взаимодействуют с другими элементами системы и с внешней средой. При воздействии входного сигнала на элемент системы, в этом элементе происходят какие-то внутренние изменения состояния, которые приводят к изменению выходного сигнала. То есть элемент системы представляет собой некоторую функцию зависимости y от x. Это можно изобразить на рисунке 1.

Определение функции F(x) и есть, по сути, основная задача, решаемая в рамках теории автоматического управления. Знание F(x) объекта поможет составить правильный алгоритм управления им, F(x) датчика определит характер обратной связи, а синтез F(x) сделает систему по-настоящему работоспособной. Саму F также иногда называют оператором, поскольку она оперирует входным сигналом.