цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Небольшой обзор новых дешевых микроконтроллеров ATtiny102/ATtiny104

Автор: Mike(admin) от 28-08-2016, 21:05

Ранее в этом году компания AVR представила микроконтроллеры серии ATtiny102/104. Это новые бюджетные контроллеры, стоимость одного такого варьируется около одного доллара. ATtiny102 и ATtiny104 расположены в довольно удобном корпусе для пайки SOIC с восемью и четырнадцатью выводами соответственно. Также есть версии в корпусе UDFN.


Небольшой обзор новых дешевых микроконтроллеров ATtiny102/ATtiny104

ATtiny104 имеет, скажем так, немало выводов для такого дешевого микроконтроллера. И это его неоспоримый плюс. У нового микроконтроллера есть настоящий аппаратный USART, а не программно симулируемый. Этим не может похвастаться ни один бюджетный контроллер компании AVR. Также он способен работать с интерфейсом SPI в режиме ведущего. Правда, у него всего лишь один счетчик. Зато это 16-разрядный счетчик. Также он располагает 10-разрядным АЦП, а не 8-разрядным, как у его одноклассника ATtiny10. Но как и у ATtiny10, у него не так уж и много памяти, всего лишь 1 КБ flash-памяти программ и только 32 байта ОЗУ. С таким объемом памяти программировать данный микроконтроллер можно будет только на ассемблере.

ATmega и встроенный датчик температуры

Автор: Mike(admin) от 13-02-2014, 07:45

Интересной особенностью микроконтроллеров серии ATmega является встроенный датчик температуры, показания которого можно прочитать, используя внутренний АЦП. На текущий момент среди МК ATmega насчитывается 18 представителей с датчиком температуры: AT90PWM161, AT90PWM81, ATmega168A, ATmega168P, ATmega168PA, ATmega16M1, ATmega16U4, ATmega328, ATmega328P, ATmega32M1, ATmega32U4, ATmega48A, ATmega48P, ATmega48PA, ATmega64M1, ATmega88A, ATmega88P и ATmega88PA.


Arduino Leonardo

Проблема в том, что этот датчик измеряет температуру кристалла и для повседневных нужд, вроде измерения окружающей температуры, изначально он не пригоден. Но, используя известную разницу между температурой окружающего воздуха и температурой кристалла, можно найти эту температуру. В Arduino Leonardo и Arduino Pro Micro применяется ATMEGA32u4, поэтому для них нижеприведенный код подойдет без изменений, для других микроконтроллеров нужно уточнять регистры.

JTAG-адаптер для Arduino Micro

Автор: Mike(admin) от 17-01-2014, 15:25

Большинство Ардуин построено на микроконтроллерах типа ATmega, поэтому при желании они могут программироваться и отлаживаться с помощью стандартных средств для таких контроллеров. Если отладка посредством консоли не вызывает у вас никакого удовольствия, то можно попробовать другой способ отладки. Например, взять AVR JTAGICE3. Только вот не со всеми Ардуинами отладчик будет общаться стандартным образом через коннектор ISP (In-System-Programming).


JTAGICE3

Коннектор Atmel ISP сочетает в себе линии шины SPI и сигнал сброса RESET. SPI используется для загрузки прошивки, а благодаря RESET реализуется система отладки debugWire компании Atmel. debugWire представляет собой довольно необычный протокол, в котором для отладки используется только одна линия RESET. ATmega328p поддерживает debugWire, поэтому на Arduino UNO для отладки можно использовать ISP-коннектор. Но Arduino Micro основан на чипе ATmega32U4. В документации на него нет никаких упоминаний о debugWire, зато JTAG в списке имеется.

Срежьте жирок с AVR-GCC кода

Автор: Mike(admin) от 8-12-2013, 09:15

Хотя использование AVR-ассемблера позволяет легко писать компактные по размеру кода программы, все же использование языка C и AVR Libc дает больше удобств. В этой статье будет показано, как написать код на C, который avr-gcc скомпилирует с минимальным размером. Существует ряд руководств по написанию компактного кода для AVR, но ни одно из них не рассматривает вопрос сокращения оверхеда в start-up библиотеке avr-gcc (gcrt1).


avr-gcc

Многие все еще применяют avr-gcc 4.3.3, поскольку он дает более плотный код по сравнению с версиями 4.5.3 и 4.7, но для ниже приведенного примера avr-gcc 4.8.2 дал еще более компактный код, нежели 4.3.3.


Тестовая программа работает со встроенным температурным датчиком ATtiny85 и мигает светодиодом. После компиляции с оптимизацией –Os получаем программу размером 274 байта:


Программирование на языке C: оптимизация типа integer

Автор: Mike(admin) от 19-10-2013, 12:49

Инженер Фабьен ле Ментек (Fabien le Mentec) привел небольшое исследование, позволяющее лучше оптимизировать работу 8-разрядных контроллеров. Он работал над регулятором напряжения на основе 8-разрядного микроконтроллера ATMEGA328P фирмы ATMEL. Основная логика контроллера была реализована в главной функции main() и зависела от периодического таймера, функционирующего с фиксированной частотой. В обработчике прерывания по таймеру инкрементировалась переменная-счетчик, которая затем использовалась в основной программе для правильной в плане синхронизации работы контроллера напряжения.


тип integer

Посмотрев на код Фабьена, один интересующийся человек отметил, что в этом коде для счетчиков используется тип uint8_t вместо unsigned int, и сказал, что с этим могут возникнуть трудности в рамках данного проекта. Но Фабьен пояснил причины и последствия такого решения.