цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 



Как найти курсовой угол с использованием Raspberry Pi Pico и магнитометра MPU9250

Автор: Mike(admin) от 5-04-2023, 03:55

MPU9250 – это компактное и универсальное устройство отслеживания движения, которое сочетает в себе 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой магнитометр. Его бортовой магнитометр можно использовать для оценки «курсового» угла. Курсовой угол, также известный как азимут, относится к направлению, в котором объект или человек указывает или смотрит относительно опорного направления, обычно на север. Обычно он измеряется в градусах, где 0 градусов указывает направление, указывающее на истинный север, а 90 градусов, 180 градусов и 270 градусов указывают на восток, юг и запад соответственно.


Как найти курсовой угол с использованием Raspberry Pi Pico и магнитометра MPU9250

Курсовой угол или азимут можно определить, используя показания магнитометра с другими методами калибровки, чтобы точно оценить, в каком направлении находится северный полюс. Это может быть полезно для целей навигации. В рамках данного проекта мы покажем, как с помощью Raspberry Pi Pico и MPU9250 получить такое значение, которое можно преобразовать в направление (север, юг, восток, запад и т. д.).

Типы магнитометров

Автор: Mike(admin) от 27-04-2021, 23:55

В предыдущей статье мы познакомились с основами и принципом работы магнитометров и некоторыми из их основных областей применения. Сегодня мы сделаем еще один шаг и рассмотрим наиболее распространенные типы магнитометров.


МЭМС магнитометр

Что такое магнитометр и как он работает

Автор: Mike(admin) от 23-03-2021, 23:55

Магнитометры - это устройства, которые могут измерять величину или направление магнитного поля. Они присутствуют практически везде в электронике. Они могут быть такими же простыми, как тот, который использует ваш смартфон, чтобы определить, находится ли он в вертикальном положении, или такими же сложными, как тот, который НАСА использует для измерения магнитного поля Марса.


Что такое магнитометр и как он работает

В данном материале мы рассмотрим основы работы магнитометров и их применения. В следующих статьях мы подробнее рассмотрим конкретные типы магнитометров.