Digitrode

Робототехника завоевывает все большую популярность среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. Современные средства проектирования, электронные компоненты и аппаратные средства разработки, вроде популярной платы Arduino, позволяют каждому создать простого робота.

Зачастую простые роботы рассчитаны на питание от блока пальчиковых батареек (1.5Вx4=6В) или литий-полимерных батареек (3.6Вx2=7.2В). Конечно, напряжение 5 В, требуемое для микроконтроллера и прочих управляющих цепей, получают с помощью линейного регулятора типа LM1117-5. Чтобы знать актуальное значение заряда аккумулятора робота на данный момент, желательно иметь индикатор, который описывается в данной статье.

Внешне индикатор представляет собой совокупность 10 светодиодов, соединенных в одну полоску. Он достаточно просто собирается и интегрируется в любой робототехнический проект.

Бывает, что в долгих деловых поездках на автомобиле используется ноутбук, чаще для работы, а иногда и для развлечения, например, для просмотра фильмов. Но в машине нет сетевого напряжения 220 В, чтобы заряжать ноутбук после его разрядки. В качестве варианта решения данной проблемы можно купить автомобильный инветор, преобразующий постоянное напряжение аккумуляторы в повышенное переменное напряжение. Но, к сожалению, такие инверторы стоят недешево, а их размеры довольно существенны и не позволяют разместить на панели рядом с прикуривателем. Но есть альтернативный вариант - собрать самому автомобильное зарядное устройство для ноутбука. Причем, в таком лучае не потребуется даже блока питания для самого ноутбука, который преобразует переменное напряжение 220 В в постоянное рабочее напряжение 19 В.

В некоторых силовых модулях, которые без труда можно заказать с eBay, присутствует микросхема XL6009, которая является DC/DC преобразователем на 400 КГц 60 В 4 А. Она специально разработана для портативных электронных устройств и может быть настроена как импульсный преобразователь, обратноходовой преобразователь, SEPIC-преобразователь или инвертор.

Встроенные N-канальный транзистор (MOSFT), генератор фиксированной частоты и схема токоограничения гарантируют стабильную работу в широком диапазоне входных и выходных напряжений. Эта микросхема производства компании XLSEMI выпускается в корпусе TO263-5L.

Велосезон в самом разгаре, поэтому стоит подумать о всяких улучшениях для велосипеда. Одним из таких может стать прибор, измеряющий и отображающий скорость движения. И такой прибор можно собрать самому!

Представленная схема велосипедного тахометра использует два язычковых переключателя или геркона для получения информации о скорости. Эти переключатели устанавливаются вблизи обода колеса, на спицах которого монтируются магниты. Данные магниты замыкают переключатели всякий раз, когда проходят мимо них. Скорость отображается в цифровом виде.

Одним из преимуществ твердотельных реле по сравнению с обычными электромагнитными реле является повышенная износостойкость. Реле S201S01 компании Sharp представляет собой хороший пример.

Но твердотельное реле можно сделать и самому по приведенной схеме, которая, по сути, является изолированным контроллером питания на основе симистора.

Солнечные панели работают с наилучшей эффективностью, когда угол падения солнечных лучей наиболее подходящий. Но такого можно добиться только при повороте платформы с солнечной панелью. Для этого нужна система автоматического отслеживания солнца.

В представленной схеме используется двухпороговый компаратор для поддержания двигателя в неподвижном состоянии пока оба светочувствительных резистора (LDR) будут находиться под тем же уровнем освещенности. В данном случае одна половина напряжения подается на инвертирующий вход, а другая на неинвертирующий вход усилителя A1.

Представленная схема магнитной левитации позволяет удерживать в воздухе на небольшом расстоянии до электромагнита металлический объект. Ее суть заключается в обеспечении магнитной силы, которая должна быть равна по величине и противоположна по знаку силе гравитации, действующей на объект. При таком взаимном действии двух сил объект буквально остается висеть в воздухе.

Схема уменьшает электромагнитную силу, когда металлическая деталь приближается к магниту, и увеличивает ее при отдалении детали от магнита.

Устройство, собранное по представленной схеме, реагирует на присутствие любого проводящего объекта, включая человека.

Ее чувствительность можно регулировать с помощью потенциометра. Впрочем, с помощью этой схемы не получится обнаруживать движение объектов, но она хороша именно в качестве датчика присутствия.

Представленная схема является простым проектом контроллера серводвигателя. В данном случае используется КМОП-микросхема NE 7555 в автоколебательном режиме для генерации импульсов с целью управления сервоприводом. Схема может быть модифицирована, чтобы получить импульсы достаточной длины.

Сервомотор представляет собой небольшое устройство с валом. Этот вал может быть повернут на определенный угол благодаря отправке этому сервоприводу кодированного сигнала. Пока на входе двигателя имеется кодированный сигнал, сервопривод будет поддерживать угловое положение вала. Угловое положение вала определяется длительностью импульса, прикладываемого к линии управления. Это называется импульсно-кодовая модуляция.

Что вы делаете, когда используете Raspberry Pi в проекте, где нужно замыкать и размыкать сеть 220 В? Вы запитываете миникомпьютер отдельно или применяете источник питания для этих целей?

Во втором случае можно произвести улучшение, добавив к пятивольтовому источнику пару суперконденсаторов (ионисторов) емкостью 50 Ф, чтобы он функционировал дольше. Такие конденсаторы могут заряжаться и разряжаться полностью около 100000 раз, а также быстро заряжаться – после двух минут в них будет достаточно заряда для правильного завершения работы Raspberry Pi.

Иногда для нормоконтроля рабочего пространства и для метеорологических наблюдений важно знать уровень статической энергии в атмосфере, и представленная схема индикатора статического заряда поможет в этом деле. Она позволяет с помощью светодиодов индицировать как положительный, так и отрицательный заряд атмосферы.

Основу схемы представляет малошумящий операционный усилитель TLO 71 на базе JFET-транзисторов с высоким входным сопротивлением.