цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Робот-вездеход: уникальное решение с трансформацией колес

Автор: Mike(admin) от 11-11-2014, 07:05

Колесные роботы дешевле и проще в изготовлении, чем шагающие роботы. Но они обладают одним недостатком, связанным с проходимостью. Перемещение по ровной местности не вызывает у них проблем, но когда она становится неровной или имеющей труднопроходимые участки с песком или грязью, то колесные роботы нередко пасуют перед возникшими препятствиями.


Робот-вездеход

Эту проблему отчасти решил Картер Херд из Университета штата Огайо. Он разработал трансформирующиеся колеса, которые на ровной местности остаются практически обычными колесами в классическом понимании, а на пересеченной местности превращаются в некоторое подобие звезды с острыми краями. Благодаря таким шипам роботу лучше дается сцепление с вязкой почвой и преодоление неровностей. Кроме того, изобретатель учел тот момент, что вес робота может не позволить всем частям колеса раскрыться одновременно, поэтому сначала раскрываются только те сегменты, на которые не оказывается давления, а в процессе движения раскрываются остальные.

Зарядное устройство для автомобильного аккумулятора

Автор: Mike(admin) от 9-11-2014, 09:55

Представленное зарядное устройство для автомобильного аккумулятора, характеризующееся малыми потерями, может быть использовано для зарядки свинцово-кислотных аккумуляторов 12В / 50-80Ач.


Зарядное устройство для автомобильного аккумулятора

SDK для WiFi модуля ESP8266

Автор: Mike(admin) от 5-11-2014, 07:10

Фанаты Интернета вещей могут радоваться, ведь для самого дешевого и функционального WiFi модуля ESP8266 выпустили комплект средств разработки (SDK).


ESP8266

В SDK включены библиотеки lwIP, SSL, JSON. Также имеются примеры для работы с ядром LX106 данного модуля (работа линиями GPIO, интерфейсами I2C, SPI и UART).

Сделать динамик своими руками? Очень просто!

Автор: Mike(admin) от 3-11-2014, 15:25

Для преобразования электрических колебаний в звуковые волны зачастую используют такие устройства, как динамики. Они бывают разных размеров и мощностей. И стоят они, соответственно, по-разному. Но можно обзавестись вполне работоспособным динамиком бесплатно.


Динамик представляет собой простейший электронный компонент (чуть сложнее, чем провод или резистор), который можно сделать самостоятельно. Все, что вам, по сути, для этого нужно, это эмалированный медный провод, магнит и … 3D принтер.


Сделать динамик своими руками

Возможно, на просторах Интернета вы видели напечатанные динамики. Этот же отличается от остальных тем, что практически все его элементы печатаются на принтере, включая мембрану, которая должна быть толщиной 0.1 мм. Она настолько тонкая, что используемый материал (фотополимерная смола черного цвета) становится почти прозрачным. И это хорошее испытание для вашего 3D принтера, но качественный материал на основе смол должен справиться с этим.

Расширяем количество портов Arduino за счет чарлиплексирования

Автор: Mike(admin) от 1-11-2014, 14:05

В сложных проектах с использованием микроконтроллеров зачастую возникают ситуации, когда не хватает линий ввода/вывода общего назначения для управления различными элементами системы, будь то светодиоды, реле, клавиатуры и прочие устройства. Конечно, в таких случаях можно задействовать разнообразные микросхемы расширения портов ввода/вывода, но они являются не такими уж дешевыми. Поэтому на помощь приходит один зарекомендовавший себя в деле расширения линий ввода/вывода метод. Он носит название чарлиплексирование.


Термин «чарлиплексирование» появился в 1995 году благодаря Чарли Аллену, работавшему в Maxim Integrated. Технология чарлиплексирования предназначена для управления большим количеством светодиодов несколькими выводами микроконтроллера. Этот метод основан на логике с тремя состояниями, что увеличивает эффективность по сравнению с обычным мультиплексированием.


Расширяем количество портов Arduino за счет чарлиплексирования

Зачастую для проектов на Arduino не хватает портов ввода/вывода. Подключение ЖК-дисплея, нескольких датчиков, индикаторов и светодиодов не оставляет свободных выводов для чего-нибудь действительно полезного. К счастью, вы можете чарлиплексировать некоторое количество светодиодов, использовав лишь несколько портов ввода/вывода. Тем самым будут освобождены порты для других целей.

Как сделать руку робота (видео)

Автор: Mike(admin) от 29-10-2014, 08:05

В робототехнике и механике одним из важных элементов, позволяющих взаимодействовать системе с окружающей средой, является манипулятор. Манипуляторы бывают разной формы в зависимости от назначения и среды применения. В некоторых случаях они похожи на человеческие руки, поскольку рука человека позволяет манипулировать довольно большим количеством объектов этого мира. Хотя количество пальцев не обязательно должно быть равно пяти, степени свободы, присущие человеческой руке, довольно полезны в свете робототехнике. Роборуки применяют в промышленности, медицине, космосе, при подводных работах и во многих других областях. Сегодня для своего проекта, конечно, можно купить руку робота, но ее стоимость скорее всего будет очень высока, поскольку это достаточно серьезный прибор. Но работоспособную и функциональную руку робота можно сделать самостоятельно. И такие случаи в нашем мире есть.


Было бы желание, все остальное приложится! С таким девизом инженер в области компьютерных технологий Крис Теммерман решил самостоятельно построить промышленную руку робота с шестью степенями свободы.


промышленная рука робота

Взяв несколько дешевых китайских станков ЧПУ и 3D принтер, он приступил к работе. Большинство частей робота было сделано из алюминия, они были обработаны с помощью станков ЧПУ. Лишь захватная часть руки была напечатана, что дает гибкость для дальнейшей модернизации манипулятора. Кроме того, Крис написал собственное программное обеспечение для управления роборукой.

Простой индикатор полярности

Автор: Mike(admin) от 25-10-2014, 10:15

Когда нужно быстро определить полярность аккумулятора, батарейки или какой-нибудь цепи, то устройство, собранное по приведенной схеме, без труда позволит это сделать.


полярность

Входной импеданс схемы довольно высок (около 1 МОм), что позволяет не нагружать точку, в которой определяется полярность. Но все же при измерении нужно учитывать этот импеданс.

Калькулятор параметров усилителей на основе высокочастотных транзисторов

Автор: Mike(admin) от 23-10-2014, 06:35

Анализ усилителей на основе биполярных транзисторов на низких частотах производится довольно просто, и в интернете достаточно материала на эту тему. С высокочастотным диапазоном дела обстоят несколько хуже.


Калькулятор параметров усилителей на основе высокочастотных транзисторов

Тем не менее, имеется один хороший калькулятор на основе таблиц exel, который позволяет производить расчет для усилителей общим эмиттером и общим коллектором.

Как найти скрытые COM-порты

Автор: Mike(admin) от 19-10-2014, 06:15

COM-порт представляет собой отличное средство для связи этого самого компьютера с каким-нибудь радиолюбительским проектом или устройством, например, платой Arduino. И у заядлого радиолюбителя и электронщика таких проектов и устройств может быть целая куча. Это, конечно, хорошо, ибо свидетельствует о высокой продуктивности человека, но в данном деле может быть небольшая проблема, скорее связанная с эстетической составляющей, нежели с практической.


Возможно, вы могли заметить, что всякий раз, когда вы вставляете в USB-разъем компьютера новую плату с чипом FTDI или другим подобным переходником COM-USB, выполняется обнаружение нового COM-порта. При частой работе с новыми платами количество таких виртуальных COM-портов может быть очень большим, а это не может не раздражать.


Как найти скрытые COM-порты

Поэтому сегодня мы научимся, как находить и удалять дополнительные COM-порты, накопленные за долгие годы радиолюбительского безумия.

Arduino и шаговый двигатель BYJ48

Автор: Mike(admin) от 17-10-2014, 06:45

Шаговый двигатель представляет собой двигатель, управляемый электромагнитными катушками. Центральный вал имеет ряд магнитов, и окружающие вал катушки при подаче на них тока поочередно создают магнитные поля, которые воздействуют на магниты, тем самым заставляя вал двигателя вращаться. Такой подход позволяет реализовать точное управление положением вала двигателя.


шаговый двигатель BYJ48

Существуют два типа шаговых двигателей – униполярные и биполярные. Сегодня речь пойдет про униполярный шаговый двигатель 28-BYJ48.