До сих пор в нашей серии статей о JTAG мы рассматривали стандарт IEEE 1149.1, включая контроллер тестового порта доступа (TAP) и конечный автомат TAP. Затем мы рассмотрели различные физические интерфейсы, доступные для работы с JTAG, включая распиновки для разъемов, а также интерфейсы JTAG и датчики отладки, доступные на рынке.
В этой статье мы собираемся немного отойти от стандарта JTAG и вместо этого посмотрим, как JTAG реализован во вездесущих устройствах с ядром ARM.
В предыдущей статье мы рассмотрели стандарт JTAG, IEEE 1149.1, к которому также относится тестовый порт доступа JTAG (TAP), который позволяет пользователю управлять конечным автоматом для доступа к внутренним компонентам устройства и запускать тесты граничного сканирования.
Но хотя эта информация важна для понимания принципа работы JTAG, необходимо также понимать физическую сторону вопроса, включая разъемы и распиновку, а также коммерческие интерфейсы JTAG, доступные на рынке. В этой статье мы собираемся исправить ситуацию, применив менее теоретический подход к изучению JTAG.
Устройства и модули с интерфейсом I2C широко доступны и очень популярны в проектах Arduino. Каждое устройство I2C имеет адрес, обычно фиксированный или настраиваемый перемычками. При работе с устройством I2C первой задачей является определение адреса устройства. Обычно вы можете найти его в документации или спецификациях, но иногда это может быть утомительно или просто недоступно. Однако легко просканировать шину Arduino I2C и обнаружить адреса подключенных устройств.
В этом руководстве мы покажем вам, насколько легко и быстро можно сканировать шину I2C и обнаруживать адреса подключенных устройств I2C с помощью Visuino – простой в использовании графической среды разработки для Arduino.
Контроллерная сеть с гибкой скоростью передачи данных (CAN FD) – это протокол передачи данных, который эволюционировал вместе с современной электроникой, что позволяет инженерам-конструкторам повысить надежность связи в промышленных системах управления и системах автоматизации.
В конце 1980-х годов был создан классический протокол CAN для увеличения функциональности автомобильной электроники. По сути, все, что связано с движением машин и механизмов, использует систему CAN. Однако со временем спрос на сложные электронные блоки управления (ЭБУ) и функции безопасности, такие как усовершенствованные системы помощи водителю (ADAS), рос в геометрической прогрессии.
JTAG стал стандартом для встраиваемых систем и доступен почти для каждого микроконтроллера и FPGA, которые присутствуют сегодня на рынке. Этот интерфейс назван в честь группы, которая его разработала: Joint Test Action Group.
Если вы программировали микроконтроллер за последние несколько лет, есть большая вероятность, что вы использовали JTAG или один из связанных стандартов. А дле некоторых эта аббревиатура полна загадок. Поэтому стоит спросить: что такое JTAG? Как это работает? И что с этим делать?
С появлением технологий обычные замки уходят в прошлое, а новые биометрические замки и замки на основе RFID становятся все более популярными. Замки на основе отпечатков пальцев и устройства учета посещаемости также используются в большинстве офисов и учебных заведений.
В этом проекте мы создадим дверной замок, используя соленоид, и будем управлять им с помощью приложения для Android через Bluetooth, поэтому нам вообще не нужно будет прикасаться к датчику отпечатков пальцев, а просто использовать свои собственные телефоны для управления замком, что актуально в условиях пандемии с целью обеспечения большей безопасности.
Li-Fi (Light Fidelity) – это перспективная технология, которая позволяет передавать данные с помощью оптической связи, такой как видимый свет. Данные Li-Fi могут проходить через свет, а затем интерпретироваться на стороне приемника с помощью любого светочувствительного устройства, такого как LDR или фотодиод. Связь по Li-Fi может быть в 100 раз быстрее, чем по Wi-Fi.
В этом проекте мы продемонстрируем действие связи Li-Fi с использованием двух плат Arduino. В данном случае текстовые данные будут передаваться с помощью светодиода и клавиатуры 4x4. И они декодируются на стороне приемника с помощью LDR
Протокол связи I2C хорош тем, что для подключения микроконтроллера к одному, двум или нескольким датчикам требуется всего два провода. Но это работает только в том случае, если у каждого датчика есть собственный адрес I2C. Предположим, вы хотите подключить четыре (или более) датчика с одним фиксированным адресом. Один из способов – использовать вместо этого протокол SPI.
Но не каждый датчик или коммутационная плата позволяет использовать протокол SPI. Так что можно сделать? Просто используйте мультиплексор I2C, вроде микросхемы TCA9548A от Texas Instruments. Это устройство доступно в качестве коммутационной платы для облегчения процесса подключения.
С первым стандартом USB, представленным еще в 1996 году, USB-разъемы и связанные с ними стандарты претерпели множество изменений за многие годы с точки зрения их физического типа, скорости передачи данных и возможностей передачи энергии. Когда в 2014 году появился USB Type-C, он представлял собой новейший физический стандарт, предоставляя пользователям большие возможности и гибкость благодаря двунаправленному, обратимому корпусу, более высокой скорости передачи данных и более высокой мощности.
Разъем USB в конечном итоге привязан к этим трем различным, но связанным стандартам: физический разъем, протокол передачи данных и обеспечение питания. Однако при рассмотрении взаимосвязи между стандартами часто возникает путаница.
Датчики приближения можно охарактеризовать как единственные в своем роде переключатели, которые обнаруживают близлежащий объект с помощью света, электромагнитного поля или звука. Как правило, эти типы устройств предназначены для обнаружения близлежащих объектов, и часто большинство из этих датчиков будет использоваться в практических целях. Но есть обстоятельства, когда объект находится далеко от датчика или объект блокируется препятствием, в таких ситуациях мы можем использовать устройства BLE (Bluetooth Low Energy) для обнаружения и определения близости объекта. ESP32 имеет встроенные возможности BLE, которые пригодятся в этом деле.
В этой статье мы покажем вам, как создать простой детектор присутствия BLE с помощью ESP32 и Arduino IDE.