Digitrode

Зачастую при работе с датчиками их необходимо сначала откалибровать. В данном проекте мы рассмотрим, как откалибровать датчик уровня воды.

Для начала подключим датчик к Arduino. Подключите контакт VCC датчика воды к контакту 5V на плате Arduino. Подключите контакт GND датчика воды к контакту GND на плате Arduino. Подключите сигнальный контакт датчика воды к одному из аналоговых входных контактов на плате Arduino (например, A0). Используйте перемычку для каждого соединения и макетную плату, чтобы упростить подключение.

Далее загрузите следующий код в Arduino.

const int analogInPin = A0;
const int analogOutPin = 9;

int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  sensorValue = analogRead(analogInPin);
  outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(analogOutPin, outputValue);

  Serial.print("sensor = ");
  Serial.print(sensorValue);
  Serial.print("\t output = ");
  Serial.println(outputValue);

  delay(2);
}

После успешной загрузки кода откройте последовательный монитор. Установите скорость передачи данных на 9600 (такую же, как в коде). Погрузите датчик воды в емкость, наполненную водой, убедившись, что датчик полностью погружен в воду. Наблюдайте за значениями, выводимыми в монитор. Запишите аналоговые показания. Вы увидите, что аналоговые значения начинаются с 0 и заканчиваются примерно 700.

Теперь, когда вы собрали данные калибровки, пришло время откалибровать датчик в коде. В нашем случае код после калибровки будет выглядеть следующим образом.

int sensorval = 0;
int sensorpin = A0; 

void setup() { 
  
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorpin, INPUT);
} 

void loop() { 
  sensorval = analogRead(sensorpin);
  
  if (sensorval<=200)
  { 
      Serial.println("Water Level: Empty"); 
    }

    else if (sensorval>=200 && sensorval<=450)
    {
      Serial.println("Water Level: Low"); 
      }
      else if (sensorval>=450 && sensorval<=620)
      {
        Serial.println("Water Level: Medium");
        }
        else if (sensorval>620)
        {
        Serial.println("Water Level: High"); 
        } 
       delay(1000);
}

Загрузите измененный код в Arduino. Откройте последовательный монитор и наблюдайте за показаниями. Уровень воды теперь должен отображаться точно.

© digitrode.ru

Теги: Arduino, датчик уровня