Digitrode

За рулем автомобиля легко контролировать скорость, но как насчет велосипеда? На велосипедах нет приборной панели с датчиками и счетчиками. Вы можете примерно измерить свою скорость только по тому, насколько сильно вы крутите педали и насколько быстро вы едете. Но есть действительно простой способ отслеживать пробег на велосипеде для любителей скорости. Это самодельный спидометр, который можно собрать своими руками.

В рамках данного проекта мы сделаем велосипедный спидометр на основе Arduino, который будет определять скорость велосипеда с помощью геркона. Он работает с помощью герконового реле, отмечающего время, которое потребовалось для одного полного вращения колеса. Затем эту отметку мы используем в формуле окружности, которая возвращает скорость.

Схема подключения компонентов велосипедного спидометра на основе Arduino представлена далее.

Вот так может выглядеть сборка на макетной плате.

Для быстрого ввода в эксплуатацию данного спидометра на основе Arduino можно сделать корпус из коробки и разместить всю конструкцию на руле велосипеда. При этом следует также расположить геркон на раме у колеса, а на спице разместить магнит для замыкания герконового реле.

Код программы спидометра на основе Arduino и геркона представлен далее.

#include <LiquidCrystal.h>

int reedSwitch = 2;
int radius = 12.5;
int circumference;
int totaltime;
int Speed;
int timer;

const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 6;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void isr()           
 {
      timer++;
      delayMicroseconds(9600);
 }
void setup(){
  Serial.begin(9600);

  lcd.begin(16,2);
  lcd.setCursor(6, 0);
  lcd.print("Speed");
   
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), isr, RISING);

   pinMode(reedSwitch, INPUT_PULLUP);
   timer = 0;
   Speed = 0;
   totaltime = 0;
   circumference = 6.28 * radius;
}
void loop() {

   if (millis() - totaltime >= 1000) {

        detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));

        Speed = ((8.181818182*circumference)/(millis() - totaltime)*timer);

        timer = 0;
        totaltime = millis();
        attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), isr, RISING);

        lcd.setCursor(8,1);
        lcd.print(Speed);
        Serial.print("Speed");
        Serial.print(Speed);

   }
}

© digitrode.ru

Теги: Arduino, геркон