Подстричь самому себе волосы с задней части головы достаточно ровно – одна из наиболее сложных задач в этой вселенной. Вся проблема заключается в том, что у человека на затылке нет глаз, чтобы ровно удалять волосяной покров, например, при выравнивании челки или бритья. Эта задача легко решаема, когда есть кто-то, кто поможет в этом деле, парикмахер к примеру. Но когда это нужно сделать в одиночку, то на помощь могут прийти лишь высокие технологии.
Так, энтузиаст Джефф Хайсмит (Jeff Highsmith) придумал очень хитрую систему, которая использует технологию машинного зрения и плату Arduino для управления триммером, чтобы помочь своему хозяину подстричься сзади.
Свою идею Джефф сформировал на основе работы современных бульдозеров, оснащенных GPS. Эти бульдозеры достаточно автоматизированы, и водителю достаточно ездить туда-сюда по выравниваемой площадке, а компьютерная система сама будет регулировать высоту ковша в зависимости от местоположения бульдозера, определяемого координатами GPS. В итоге Джефф захотел изобрести триммер, который мог бы слепо бегать вверх и вниз по его шее, и автоматически включаться или выключаться в соответствии с его местоположением.
В качестве следящего элемента была выбрана не GPS-система, которая бы в данном случае не имела бы смысла, а система машинного зрения, которая основывалась на open-source фреймворке под названием reacTIVision. Она включает в себя специальные графические инструменты, называемые фидуциальными маркерами, которые распечатываются и прикрепляются к физическим объектам для распознавания и отслеживания. Несмотря на то, что система предназначена для мультитач-таблиц, она достаточно гибкая, чтобы ее можно было использовать на больших расстояниях, при условии, что маркеры имеют соответствующие размеры. Все, что Джеффу нужно было сделать, это прикрепить маркер к триммеру, который можно приобрести в бьютибай, и пару маркеров его голове, написать скетч обработки, чтобы получить координаты X и Y маркеров из приложения reacTIVision, а затем использовать Arduino для управления питанием триммера при необходимости.
Этот проект не только прост, но и недорог. Библиотека reacTIVision открыта и доступна для использования всеми, а маркеры можно распечатать дома. В кладовке Джефф нашел шлем, чтобы зафиксировать маркеры для головы. Такой шлем без проблем можно найти и во многих комиссионных магазинах, где они стоят очень дешево. Код для Arduino и видео с результатом можно найти на http://makezine.com/2013/10/04/making-fun-computer-vision-hair-trimmer/. Этот проект существенно упрощает стрижку труднодоступных для глаз мест.
© digitrode.ru