цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 
» » Боремся с шумом концевого выключателя 3D принтера RepRap

Боремся с шумом концевого выключателя 3D принтера RepRap

Автор: Mike(admin) от 9-03-2014, 06:57

Сегодня отрасль 3D принтеров еще не настолько развита, чтобы эти устройства работали без сбоев и помех. К тому же самостоятельно собранный принтер может быть не так надежен, как хотелось бы его создателю. Так, энтузиаст Reinis был неудовлетворен работой своего RepRap-образного принтера из-за электронных шумов на выходе концевого выключателя. Подключив осциллограф на вход Arduino Mega на плате RAMPS 1.4, он увидел следующую картину:


шум концевого выключателя 3D принтера RepRap

На осциллограмме показан момент, когда начинает работать шаговый двигатель, провода которого идут в том же кабеле, что и провода концевого выключателя. Шум более 4 В!


Кроме того, шум имел частоту примерно 50 КГц. На той же частоте работают его драйверы шаговых двигателей (на основе Allegro A4988).


Сначала изобретателю пришла в голову идея установить ферритовое кольцо, но он не нашел подходящего, поэтому он собрал простой RC-фильтр нижних частот:


RC-фильтр нижних частот

Результат стал намного лучше:


осциллограмма с действием ФНЧ

Но тут была проблема, связанная с медленным нарастанием сигнала после срабатывания концевика:


осциллограмма с действием ФНЧ при срабатывании концевого выключателя

Чтобы уменьшить время нарастания, был установлен подтягивающий резистор номиналом 3.3 КОм:


RC-фильтр нижних частот с подтягивающим резистором

Результат стал практически идеальным, хотя все равно видны небольшие помехи, которые, впрочем, никак не сказываются на работоспособности:


осциллограмма нормальной работы концевого выключателя 3D принтера RepRap

Таким образом, хоть 3D принтер и кажется сложным и загадочным устройством, решение проблем, связанных с его работоспособностью, зачастую лежит на поверхности и не требует слишком глубоких знаний электротехники.




Перевод © digitrode.ru


<Источник>


Теги: 3D принтер




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы рекомендуем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.

Комментарии:

Оставить комментарий