За прошедшие годы топология промышленной сети претерпела множество изменений. Все началось с последовательной связи с использованием одной пары проводов, передающих строковые команды на одно устройство. Позже последовательная связь была усовершенствована и позволила размещать несколько устройств в одной сети, а команды можно было адресовать отдельным устройствам.
В 90-х существовали проприетарные средства связи, основанные на последовательной инфраструктуре. Как только Ethernet появился в компьютерах и офисном оборудовании, промышленный мир обратил на это внимание и в конце концов принял эту технологию. Сегодня в большинстве средств автоматизации среднего и крупного размера используется промышленная сеть Ethernet для связи между устройствами или другими контроллерами автоматизации.