В наши дни ведется много дискуссий о централизованных и децентрализованных системах управления. Централизованное управление означает передачу всей власти по принятию решений одному контроллеру, предоставление ему всех данных и ожидание его управляющих сигналов для принятия мер. Децентрализованное управление означает развертывание множества контроллеров, каждый из которых отвечает за свои задачи, полагаясь только на связь между контроллерами для обобщения данных процесса: каждый из них работает независимо, принимая решения для своей подсистемы.
