Современный программируемый логический контроллер (ПЛК) может использовать множество языков программирования в рамках стандарта МЭК 61131-3. Двумя наиболее распространенными являются язык релейной (лестничной) логики и структурированный текст. Давайте рассмотрим каждый из этих языков, их сходства и различия.
