Для того, чтобы сделать робота вам не нужны Arduino, PIC или другие микроконтроллеры, поскольку свой проект вы можете подсоединить к USB-порту компьютера или ноутбука через адаптер «USB-последовательный порт». Можно и напрямую, если компьютер оснащен последовательным портом. Это позволит управлять шасси непосредственно с ноутбука, не используя дополнительных плат вроде Arduino.
Адаптер можно приобрести за небольшие деньги, поэтому он может стать хорошей альтернативой платам с микроконтроллерами.