цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 



Скоростная радиоуправляемая машинка на Arduino своими руками

Автор: Mike(admin) от 3-02-2020, 07:15

С радиоуправляемыми машинками всегда интересно играть, и многие мужчины с пеленок и до самой старости любят играть с ними. Большинство из этих миниатюрных автомобилей сегодня обеспечивают огромный крутящий момент для работы на пересеченной местности, но есть нечто, что всегда не доставало – скорость.


Скоростная радиоуправляемая машинка на Arduino своими руками

Итак, в этом проекте мы создадим совершенно другой тип радиоуправляемых автомобилей, используя Arduino. Цель этого миниавтомобиля – достичь максимальной скорости, поэтому опробуем двигатель постоянного тока без сердечника. Эти двигатели обычно используются в дронах и рассчитаны на 39000 об/мин, что должно быть более чем достаточно, чтобы утолить нашу жажду скорости. Автомобиль будет работать от небольшой литиевой батареи и может управляться дистанционно с помощью радиочастотного модуля nRF24L01.

Отправка данных с датчика на телефон Android с использованием Arduino и NRF24L01 через Bluetooth (BLE)

Автор: Mike(admin) от 25-09-2019, 03:55

Bluetooth Low Energy (BLE) – это версия Bluetooth, представленная в виде уменьшенной высокооптимизированной версии классического Bluetooth. Он также известен как Smart Bluetooth. BLE был разработан с учетом минимально возможного энергопотребления, особенно для оборудования низкой стоимости, низкой пропускной способности, низкой мощности и низкой сложности. ESP32 имеет встроенные возможности BLE, но для других микроконтроллеров, таких как Arduino, можно использовать nRF24L01. Этот дешевый радиочастотный модуль также можно использовать в качестве модуля BLE для отправки данных на другое устройство Bluetooth, такое как смартфоны, компьютер и т. д.


Отправка данных с датчика на телефон Android с использованием Arduino и NRF24L01 через Bluetooth (BLE)

Сегодня в этом примере мы покажем, как отправлять любые данные через BLE, используя nRF24L01. Мы будем отправлять показания температуры от датчика DHT11 на смартфон с помощью модуля Arduino и nRF через BLE.

Радиомодуль NRF24LE1 и индикатор уровня напряжения

Автор: Mike(admin) от 17-12-2016, 17:35

В настоящее время большинство наших устройств являются портативными и работают от батареек или аккумуляторов. В некоторых случаях (особенно в случае несложных электронных устройств) мы можем не знать, когда батарея будет разряжена.


Радиомодуль NRF24LE1 и индикатор уровня напряжения

Для самодельных радиолюбительских устройств это также актуально. К счастью некоторые микроконтроллеры имеют встроенный индикатор уровня напряжения, и радиомодуль NRF24LE1 со встроенным контроллером не исключение.

Программирование NRF24LE1. Сторожевой таймер.

Автор: Mike(admin) от 6-12-2016, 07:45

Сторожевой таймер (watchdog) представляет собой важный элемент практически в любом микроконтроллере, который позволяет этому микроконтроллеру справиться с нештатной ситуацией, например, при зависании. Если говорить вкратце о сути работы сторожевого таймера, то он перезагружает программу, если до определенного времени она не выполнила команду сброса этого сторожевого таймера. Такая функция очень полезна в построении автономных встраиваемых систем.


Программирование NRF24LE1. Сторожевой таймер.

Поскольку в радиомодуле NRF24LE1 имеется полноценный микроконтроллер, то в нем также присутствует сторожевой таймер, который будет рассмотрен в данном материале.

Радиомодуль NRF24LE1 и энергонезависимая память EEPROM

Автор: Mike(admin) от 4-12-2016, 08:51

Энергонезависимая память или EEPROM хороша тем, что позволяет хранить информацию даже при полностью выключенном устройстве. Это является полезной особенностью в случаях, когда нужно сохранить, а потом в случае чего восстановить какие-либо настроечные параметры системы. Конечно, у EEPROM имеются некоторые недостатки вроде малого объема и ограниченного количества циклов записи, но она ценна именно тем, что позволяет впоследствии восстановить данные даже после полного исчезновения питания.


Радиомодуль NRF24LE1 и энергонезависимая память EEPROM

Радиомодули NRF24LE1 также имеют энергонезависимую память. И в этом материале будет показано, как с ней работать.

Радиомодуль NRF24LE1 и АЦП

Автор: Mike(admin) от 30-11-2016, 09:35

В электронике далеко не все сигналы являются цифровыми, то есть представляют собой либо логический ноль, либо логическую единицу. Существует огромное количество случаев, когда сигнал меняется в широком диапазоне значений, то есть является аналоговым. И чтобы этот сигнал каким-то образом был воспринят цифровой системой, существуют аналогово-цифровые преобразователи или АЦП.


Радиомодуль NRF24LE1 и АЦП

В NRF24LE1 также имеется встроенный модуль АЦП. Его интересной особенностью является то, что можно выбрать с каким разрешением будет преобразовывать аналоговый сигнал в цифровой этот АЦП. Есть варианты 6 бит, 8 бит, 10 бит и 12 бит. Таким образом, мы можем иметь 6-, 8-, 10 или 12-разрядный АЦП.

Программирование NRF24LE1. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

Автор: Mike(admin) от 25-11-2016, 20:45

Задумывались ли вы когда-либо о том, что свет фонарика (вспышки) вашего телефона, когда включен, на самом деле не постоянно включен? На самом деле интенсивность света, чтобы сэкономить энергию аккумулятора телефона, колеблется с определенной частотой, которую наши глаза не могут распознать. Но как это работает? Ответ прост: широтно-импульсная модуляция (ШИМ).


Программирование NRF24LE1. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

ШИМ является важным способом получения аналогового напряжения на основе цифрового сигнала. Этот способ применяется для управления светодиодами, серводвигателями и т.п. Модуль NRF24LE1 также имеет в своем составе ШИМ, и об этом поговорим в данном материале.

Радиомодуль NRF24LE1 и прерывания

Автор: Mike(admin) от 22-11-2016, 07:05

В нашей повседневной жизни мы отвлекаемся или прерываемся от текущих дел другими людьми или ситуациями много раз. В таком состоянии мы приостанавливаем нашу текущую работу и обращаем внимание на то, что говорят другие, или что происходит вокруг. Мы возобновляем нашу ранее приостановленную работу только после завершения разговора с человеком или разрешения внешней ситуации. Контроллер может работать аналогичным образом, и NRF24LE1 не является исключением.


Радиомодуль NRF24LE1 и прерывания

В этом материале мы рассмотрим работу с прерываниями в рамках радиомодуля NRF24LE1. В примере с интерфейсом UART один раз мы использовали прерывание, здесь же рассмотрим эту тему подробнее.

Программирование NRF24LE1. Интерфейс UART

Автор: Mike(admin) от 19-11-2016, 14:25

Радиомодуль NRF24LE1 предсталяет собой не только приемопередатчик, но и полноценный микроконтроллер с ядром 8051. А это значит, что у него есть вся необходимая периферия, которая присутствует у большинства современных микроконтроллеров. И одним из самых полезных периферийных модулей является UART, позволяющий общаться с другими контроллерами и даже компьютерами через RS232.


Программирование NRF24LE1. Интерфейс UART

В предыдущем материале было показано, как начать программировать NRF24LE1 и мигать с помощью него светодиодами. В данной же статье будет продемонстрировано, как запрограммировать интерфейсный модуль UART на этом чипе.

Как запрограммировать радиомодуль NRF24LE1

Автор: Mike(admin) от 17-11-2016, 07:55

Модуль NRF24LE1 производства компании Nordic Semiconductors можно использовать не только в качестве дополнительного устройства для передачи данных по радиоканалу, но и полноценно программировать и применять в качестве автономного устройства без необходимости добавления в проект управляющего микроконтроллера. Такая возможность в некоторых проектах делает из NRF24LE1 замену ESP8266, который также можно программировать и использовать автономно.


Как запрограммировать радиомодуль NRF24LE1

NRF24LE1 построен на основе ядра 8051, поэтому его можно программировать как микроконтроллер с гарвардской архитектурой 8051. Помимо радиочастотного приемопередатчика, поддерживающего модуляцию GFSK и передающего данные на расстояние до 100 метров, в составе NRF24LE1 есть АЦП, ШИМ, UART, I2C линии ввода/вывода общего назначения (GPIO), которыми можно управлять, правильно их запрограммировав.