Операционная система реального времени FreeRTOS – это простая, легкая в использовании, надежная ОС, оптимизированная для Arduino IDE. В предыдущей статье мы рассмотрели, как использовать многозадачтость FreeRTOS в Arduino IDE. В этом проекте мы покажем, как использовать семафоры FreeRTOS для совместного использования и защиты физических ресурсов.
