В любительской робототехнике имеется немало проектов роботов, движущихся вдоль линии. Одним из основных компонентов таких роботов является датчик линии.
Сегодня мы рассмотрим датчик обнаружения линии QTR-1RC компании Pololu. Он принадлежит к семейству датчиков QTR, за этой аббревиатурой в данном случае следует 1RC, где 1 означает считыватель (вместо 3 или 8), а RC обозначает цифровой выход вместо аналогового выхода серии A.