цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

Программный ШИМ на Arduino с использованием функции millis

Автор: Mike(admin) от 18-06-2018, 04:05

Arduino Uno имеет шесть контактов, предназначенных для широтно-импульсной модуляции (ШИМ или PWM). ШИМ отлично подходит для аналогового управления скоростью двигателей или зажиганием светодиодов. Но что, если вы хотите контролировать более 6 устройств? Или что, если вы используете линии ШИМ для управления сервомоторами, но все же хотите вывести светодиод на 7-й вывод?


Программный ШИМ на Arduino с использованием функции millis

Один из вариантов – изменение платы. Например, вы можете перейти на Arduino Mega 2560. Но это означает, что вы берете более крупную плату, что сулит больше затрат, как и при использовании дополнительных шилдов расширения. Тем не менее, выход есть. Используя функции millis() и micros(), можно полностью реализовать ШИМ программным способом. В этом материале приводится код, с помощью которого вы можете, используя функции micros() и millis(), получить больше линий ШИМ на Arduino Uno, Nano или Pro Mini. Вероятно, эта техника будет работать на других платах экосистемы Arduino.

Arduino и PCA9685: простой и недорогой способ увеличить количество выводов ШИМ

Автор: Mike(admin) от 17-04-2018, 06:35

Сервомоторы с библиотекой Arduino Servo довольно просты в использовании, но каждый из них требует драгоценный вывод ШИМ, не говоря уже о некоторой мощности обработки Arduino.


Arduino и PCA9685

Это является проблемой при разработке серьезных проектов, предполагающих использование большого количество серводвигателей или каких-либо других периферийных устройств, требующих управления посредством широтно-импульсной модуляции.

Программирование NRF24LE1. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

Автор: Mike(admin) от 25-11-2016, 20:45

Задумывались ли вы когда-либо о том, что свет фонарика (вспышки) вашего телефона, когда включен, на самом деле не постоянно включен? На самом деле интенсивность света, чтобы сэкономить энергию аккумулятора телефона, колеблется с определенной частотой, которую наши глаза не могут распознать. Но как это работает? Ответ прост: широтно-импульсная модуляция (ШИМ).


Программирование NRF24LE1. Широтно-импульсная модуляция (ШИМ)

ШИМ является важным способом получения аналогового напряжения на основе цифрового сигнала. Этот способ применяется для управления светодиодами, серводвигателями и т.п. Модуль NRF24LE1 также имеет в своем составе ШИМ, и об этом поговорим в данном материале.

Двигатели постоянного тока и управление ими с помощью широтно-импульсной модуляции. Часть 2.

Автор: Mike(admin) от 29-08-2013, 15:41

В первой части мы под общим ракурсом рассмотрели, что такое коллекторные двигатели постоянного тока, и как ими управляют с помощью модулированных по широте сигналов. Теперь самое время рассмотреть на довольно простом примере, как все это работает на практике.


IRS21094


Как-то понадобилось мне запустить движок Д21 У3. Это ДПТ средней мощности с независимым возбуждением. Вот его основные электрические параметры:

Двигатели постоянного тока и управление ими с помощью широтно-импульсной модуляции. Часть 1.

Автор: Mike(admin) от 29-08-2013, 13:46

Электродвигатели это очень распространенный объект управления в различных устройствах и технических комплексах. Без них наша современная жизнь была бы не такой уж и современной. Они используются во многих сферах потребительской техники и промышленной автоматизации, начиная от небольших двигателей, вращающих барабан стиральной машинки, и заканчивая огромными махинами, приводящими в движение заводские конвейеры и шахтные подъемники.


ДПТ


Традиционно электродвигатели делят на двигатели постоянного тока и двигатели переменного тока. Последние в силу бурного развития научно-технической мысли, которая предлагает более совершенные алгоритмы векторного управления и довольно дешевые и удобные в использовании частотники, приобретают все большую популярность. Но двигатели постоянного тока (ДПТ) тоже имеют свои преимущества, и они еще долгое время будут крутить свои валы в режиме нещадной эксплуатации в различных технических областях, поэтому сегодня речь пойдет именно о ДПТ, точнее об управлении коллекторными электродвигателями постоянного тока.