Иногда для нормоконтроля рабочего пространства и для метеорологических наблюдений важно знать уровень статической энергии в атмосфере, и представленная схема индикатора статического заряда поможет в этом деле. Она позволяет с помощью светодиодов индицировать как положительный, так и отрицательный заряд атмосферы.
Основу схемы представляет малошумящий операционный усилитель TLO 71 на базе JFET-транзисторов с высоким входным сопротивлением.
Двоично-десятичный формат кода (BCD) часто используется при работе с LCD-дисплеями и часами реального времени. В BCD-числе каждый десятичный разряд рационального числа записывается в виде его четырёхбитного двоичного кода.
Для преобразования DCD-формата в ASCII-код и обратно помогут две приведенные ниже функции bcdToAscii() и asciiToBcd().
Ученые из научного центра SRI International создали микророботов для производственных задач в компактных и интегрированных системах. Эти крошечные, похожие на муравьев роботы управляются посредством магнитного поля и могут использовать инструменты, двигаться с большой скоростью, а также формировать рой из большого числа таких машин.
Потенциальными областями применения для этих крошечных роботов могут стать микро биотехнологии, производство электроники и даже быстрое прототипирование высококачественных деталей. На видео под катом, как ведут себя эти микромашинки (завораживающе и немного пугающе).
Иногда для оптимального охлаждения процессора или другого нагревающегося элемента требуется специальная схема, которую может настроить ее разработчик в соответствии с собственными требованиями.
Представленная схема контроллера вентилятора ПК разработана на основе дискретных компонентов и используется для управления 12-вольтными кулерами, которые потребляют ток менее 200 мА.
Что такое робот?
Есть много различных определений для слова робот. Одно из них предполагает, что машина, которая будет рассматриваться как робот, должна ощущать динамично изменяемую среду и реагировать на эти изменения практически без вмешательства человека. Исходя из этого определения, наш робот – еще машина, но сейчас мы превратим её в робота, добавив «орган чувств».
Сделать робота стоимостью $50 очень просто. Мы уже поговорили про управление моторами робота и про его механические части. Теперь нужно связать всё воедино и запрограммировать электронику.
В прошлой части мы говорили только об управлении двигателями. Сейчас мы рассмотрим базу и систему приведения в движение нашего робота.
Шасси
Создание робота логично начинать с мыслей о шасси или базе. Желательно, чтобы она была дешевая и проста в использовании. В данном случае используется шасси в форме круга, что представляет собой отличную форму для робота, способного перемещаться в различных направлениях. Монтаж двигателей по обеим сторонам такой рамы позволяет совершать поворот при нулевом радиусе, приводя в движение один определенный двигатель. Это также упрощает конструкцию, поскольку одни и те же двигатели используются для движения и поворота робота. Хорошим выбором в данном случае может быть Pololu Robot Chassis RRC01A в дополнении с набором Single Chassis Completion Kit for RRC01A, включающим конструкцию с двумя моторами с редуктором, колеса и шаровые опоры.
Arduino – настолько распространенная и простая плата, что сложно не сделать на ее основе какого-нибудь незамысловатого робота. Например, такого:
Сегодня мы рассмотрим связь с драйвером TB6612FNG и управление двигателем с помощью этого драйвера.
На основе простого керамического пьезоэлектрического детектора можно собрать интересный и полезный модуль датчика физического воздействия, который может применяться на дверях, витринах и окнах для обнаружения вибраций и ударов.
Сам датчик удара (керамический пьезоэлектрический детектор) имеет «униморфную» диафрагму, которая состоит из пьезоэлектрического керамического диска, спаренного с металлическим диском. Датчик подает напряжение, пропорциональное ускорению удара или вибрации. Например, при 40 мВ/G получим около 2 В, если удар будет с ускорением 60 G.
Каждый, кто работал с низкоуровневыми регистрами, сталкивался с необходимостью устанавливать, сбрасывать и инвертировать отдельные биты, не влияя при этом на остальные. Это требует запоминания серии команд, включающих OR, AND и NOT, которые проще реализовать как макрос.
Нижеприведенный фрагмент кода реализует макрос для установки конкретного бита в лог. «1», сброса бита и его инвертирования, а также чтения значения бита.