цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 

ATmega и встроенный датчик температуры

Автор: Mike(admin) от 13-02-2014, 07:45

Интересной особенностью микроконтроллеров серии ATmega является встроенный датчик температуры, показания которого можно прочитать, используя внутренний АЦП. На текущий момент среди МК ATmega насчитывается 18 представителей с датчиком температуры: AT90PWM161, AT90PWM81, ATmega168A, ATmega168P, ATmega168PA, ATmega16M1, ATmega16U4, ATmega328, ATmega328P, ATmega32M1, ATmega32U4, ATmega48A, ATmega48P, ATmega48PA, ATmega64M1, ATmega88A, ATmega88P и ATmega88PA.


Arduino Leonardo

Проблема в том, что этот датчик измеряет температуру кристалла и для повседневных нужд, вроде измерения окружающей температуры, изначально он не пригоден. Но, используя известную разницу между температурой окружающего воздуха и температурой кристалла, можно найти эту температуру. В Arduino Leonardo и Arduino Pro Micro применяется ATMEGA32u4, поэтому для них нижеприведенный код подойдет без изменений, для других микроконтроллеров нужно уточнять регистры.

Verilog. Базовый курс. Часть VI

Автор: Mike(admin) от 11-02-2014, 13:21

Структура If/Else


Последний основной момент Verilog, который мы разберем в рамках данного базового курса, это структура If/Else. При корректном использовании она представляет собой крайне полезный инструмент.


verilog

Сначала рассмотрим несколько правил, которые нужно соблюдать в отношении структуры If/Else в Verilog:



Verilog. Базовый курс. Часть V

Автор: Mike(admin) от 9-02-2014, 08:47

Поведенческое описание схем на Verilog


До сих пор мы рассматривали только структурную логику на Verilog, когда поведение схемы определяется только один раз, и эта схема не изменяется в зависимости от входных состояний (меняется только выходное значение в соответствии со спроектированной цепью). Поведенческая логика позволяет вам изменить поведение схемы на основе информации о сигналах на входах. Идея этого подхода напоминает циклы с условиями и конструкции типа if/else/case в C/C++.


Always-блоки


Сочетание слов «Verilog» и «поведенческий» у знающих людей вызывает ассоциацию с always-блоками. Always-блок представляет собой кодовую структуру, которая переопределяется всякий раз, когда изменяется состояние триггера. Что это значит? Рассмотрим простой always-блок с двумя входами sw0 и sw1.



Вольтметр на Arduino

Автор: Mike(admin) от 6-02-2014, 08:33

В этой статье приводится интересная схема для любителей экспериментов и Arduino. В ней представлен простой цифровой вольтметр, который может безопасно измерять постоянное напряжение в диапазоне от 0 до 30 В. Сама плата Arduino может питаться от стандартного источника 9 В.


Arduino вольтметр

Как известно, с помощью аналогового входа Arduino можно измерить напряжение от 0 до 5 В (при стандартном опорном напряжении 5 В). Но этот диапазон можно расширить, воспользовавшись делителем напряжения. Делитель понижает измеряемое напряжение до приемлемого для аналогового входа уровня. Затем специально написанный код высчитывает фактическое напряжение.

Verilog. Базовый курс. Часть IV

Автор: Mike(admin) от 5-02-2014, 09:15

Циклы в Verilog


В предыдущей части мы на простом примере познакомились с принципом модульной конструкции в Verilog и создали RS-триггеры с помощью концепции модуля-экземпляра.


Но что нам делать, если потребуется создать много (например, 50) D-триггеров, которые должны быть соединены между собой в соответствии со схемой делителя частоты? Мы уже знаем, как сделать общий модуль для D-триггера, поэтому нужно сделать 50 экземпляров этого модуля и соединить входы тактового сигнала каждого модуля с выходом предыдущего, также подвести сигнал Сброс (Reset) ко всем модулям и вывод D через инверсию соединить с выходом Q. В общем, нужно сделать всё то, что показано на рисунке:


verilog

Вручную писать столько экземпляров (50 штук по 6 строк в каждом – 300 строк!) – не практично. Поэтому в Verilog для генерации большого числа одинаковых модулей мы можем воспользоваться циклом контроллера счетчика, который является чем-то вроде цикла for. Но, чтобы этот цикл работал правильно, мы должны тщательно продумать структуру делителя частоты.

Verilog. Базовый курс. Часть III

Автор: Mike(admin) от 3-02-2014, 08:30

Модульная конструкция


Модульная конструкция проекта – это, пожалуй, базовый принцип построения схем на ПЛИС, поэтому этой теме стоит уделить пристальное внимание.


verilog

Ранее мы уже касались термина «модуль», но теперь мы уточним некоторые важные нюансы. Каждый исходный файл Verilog содержит один и только один раздел определения модуля. Тогда как мы можем создавать сложные проекты, которые включают в себя множество мелких модулей? Давайте в качестве примера возьмем создание цепи управления светодиодом с использованием таймера. Что нужно для нашей схемы, чтобы светодиод мигал каждую секунду при нажатии, например, какой-нибудь кнопки, которая подавала бы на вход лог. «1»? Также на входе у нас есть таймер 50 МГц.

Verilog. Базовый курс. Часть II

Автор: Mike(admin) от 31-01-2014, 18:16

В первой части мы создали простой проект на Verilog типа «Hello World» и рассмотрели некоторые базовые моменты. В этой части мы углубимся в дело изучения этого языка и в сам процесс проектирования на ПЛИС.


Подготовка к программированию платы


В данном случае воспользуемся платой Digilent Basys 2 с ПЛИС Xilinx Spartan 3-E FPGA.


Digilent Basys 2

Итак, о чем же нам нужно в первую очередь позаботиться? Правильно, о UCF-файле. Следует помнить, что в зависимости от модели платы выводы могут иметь различное функциональное значение, то есть могут быть «привязаны» к светодиодам, кнопкам и т.п. Перед использованием платы стоит внимательно изучить схему.


Для данной платы назначение вывода будет следующим:

Беспроводная связь и статический IP на Raspberry Pi

Автор: Mike(admin) от 31-01-2014, 02:43

Если у вас есть Raspberry PI, WLAN USB-модуль Wi-Pi и вы не знаете как настроить статический IP для беспроводной связи, то эта статья поможет вам разобраться в данном вопросе. Проделав, описанное в ней, вы избавитесь от проблемы установки нового IP после каждой перезагрузки.


WiPi

Вначале вам нужно подключиться к SSH, залогиниться и затем использовать следующие команды:

Verilog. Базовый курс. Часть I

Автор: Mike(admin) от 30-01-2014, 07:20

Проектирование схем на ПЛИС представляет собой не менее увлекательное и творческое занятие, чем программирование микроконтроллеров. Поэтому ниже будут показаны основы основ проектирования на языке Verilog, которые, возможно, станут отправной точкой для новичков в этом деле.


verilog

Перед началом изучения Verilog читатель должен иметь базовые представления о булевой логике и уметь решать хотя бы простейшие логические выражения. Например, чему будет равна функция F в выражении F = (A • B), если A в лог. «1», а B в лог. «0»? Если читатель знаком с языком C/C++, то ему будет легче понимать некоторые вещи, поскольку Verilog имеет схожий синтаксис. В целом, Verilog достаточно прост в изучении, поэтому поехали…

JTAG-адаптер для Arduino Micro

Автор: Mike(admin) от 17-01-2014, 15:25

Большинство Ардуин построено на микроконтроллерах типа ATmega, поэтому при желании они могут программироваться и отлаживаться с помощью стандартных средств для таких контроллеров. Если отладка посредством консоли не вызывает у вас никакого удовольствия, то можно попробовать другой способ отладки. Например, взять AVR JTAGICE3. Только вот не со всеми Ардуинами отладчик будет общаться стандартным образом через коннектор ISP (In-System-Programming).


JTAGICE3

Коннектор Atmel ISP сочетает в себе линии шины SPI и сигнал сброса RESET. SPI используется для загрузки прошивки, а благодаря RESET реализуется система отладки debugWire компании Atmel. debugWire представляет собой довольно необычный протокол, в котором для отладки используется только одна линия RESET. ATmega328p поддерживает debugWire, поэтому на Arduino UNO для отладки можно использовать ISP-коннектор. Но Arduino Micro основан на чипе ATmega32U4. В документации на него нет никаких упоминаний о debugWire, зато JTAG в списке имеется.