Подключаем геймпад PS3 к ESP32

Контроллеры некоторых игровых приставок, например, PlayStation, имеют беспроводную связь, благодаря чему ими можно воспользоваться в радиолюбительских проектах, подключив к ESP32.

В данном материале будет объяснено, как подключить контроллер PS3 к ESP32, используя ядро Arduino и специальную библиотеку (https://github.com/jvpernis/esp32-ps3). Соединение между устройствами будет установлено с использованием протокола Bluetooth.

Сначала подключите контроллер PS3 к ПК, запишите MAC-адрес для контроллера PS3, используя SixaxisPairTool.

Можно установить любое число, например, 11:22:33:44:55:66

Клонируйте компонент ps3 в esp-idf.

Возьмите пример проекта. Настройте проект, можно использовать другую версию esp-idf с jvpernis.

Скомпилируйте и прошейте код в ESP32.

Соединитесь с ps3 и проверьте выход последовательного порта ESP32.

Код ESP32 следующий:

#include <stdio.h>  
#include "freertos/FreeRTOS.h"  
#include "freertos/task.h"  
#include "esp_system.h"  
#include "esp_spi_flash.h"  
#include "ps3.h"  
  
  
void controller_event_cb( ps3_t ps3, ps3_event_t event )  
{  
    // Event handling here...  
    if ( event.button_down.cross )  
        printf("The user started pressing the X button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.cross )  
        printf("The user released the X button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.square )  
        printf("The user started pressing the square button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.square )  
        printf("The user released the square button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.triangle )  
        printf("The user started pressing the triangle button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.triangle )  
        printf("The user released the triangle button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.circle )  
        printf("The user started pressing the circle button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.circle )  
        printf("The user released the circle button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.up )  
        printf("The user started pressing the up button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.up )  
        printf("The user released the up button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.down )  
        printf("The user started pressing the down button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.down )  
        printf("The user released the down button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.left )  
        printf("The user started pressing the left button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.left )  
        printf("The user released the left button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.right )  
        printf("The user started pressing the right button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.right )  
        printf("The user released the right button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.l1 )  
        printf("The user started pressing the l1 button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.l1 )  
        printf("The user released the l1 button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.l2 )  
        printf("The user started pressing the l2 button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.l2 )  
        printf("The user released the l2 button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.r1 )  
        printf("The user started pressing the r1 button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.r1 )  
        printf("The user released the r1 button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_down.r2 )  
        printf("The user started pressing the r2 button\r\n");  
  
  
    if ( event.button_up.r2 )  
        printf("The user released the r2 button\r\n");  
}  
  
  
void app_main()  
{  
    printf("Hello world!\n");  
  
  
    ps3SetEventCallback(controller_event_cb);  
    uint8_t new_mac[8] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66};  
    ps3SetBluetoothMacAddress(new_mac);  
    ps3Init();  
  
  
    while (!ps3IsConnected()){  
        // Prevent the Task Watchdog from triggering  
        vTaskDelay(10 / portTICK_PERIOD_MS);  
    }  
    printf ("connected\r\n");  
    while(1){  
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);  
    }  
    esp_restart();  
}

То же самое можно проделать в среде Arduino. Добавьте пакет esp32 json в менеджере плат.

Установите плату ESP32 в Arduino IDE.

Загрузите библиотеку ps3 arduino (https://codeload.github.com/jvpernis/esp32-ps3/zip/develop) и добавьте эту zip-библиотеку. Запустите пример кода.

#include <Ps3Controller.h>  
  
void setup()  
{  
    Serial.begin(115200);  
    Ps3.begin("11:22:33:44:55:66");  
    Serial.println("Ready.");  
}  
  
  
void loop()  
{  
  if (Ps3.isConnected()){  
    if( Ps3.data.button.cross ){  
      Serial.println("Pressing the cross button");  
    }  
        
    if( Ps3.data.button.square ){  
      Serial.println("Pressing the square button");  
    }  
        
    if( Ps3.data.button.triangle ){  
      Serial.println("Pressing the triangle button");  
    }  
        
    if( Ps3.data.button.circle ){  
      Serial.println("Pressing the circle button");  
    }  
  }  
}

Откройте последовательный порт и убедитесь, что все работает.

© digitrode.ru

Теги: ESP32