Для большинства систем с вращательным движением с использованием двигателей и сервомеханизмов критична обратная связь. Эта обратная связь чаще всего имеет форму энкодера. Для многих энкодеров выходной сигнал является «абсолютным», что означает, что точную степень положения можно измерить в любое время, но этот подход имеет недостаток: для этого требуется много датчиков. Эти датчики часто выводят последовательности кода Грея, которые требуют правильного использования некоторых сложных методов преобразования.
