ESP32 имеет 10 емкостных сенсорных линий GPIO. Эти GPIO могут чувствовать изменения во всем, что содержит электрический заряд, например, в коже человека. Таким образом, они могут обнаружить изменения, возникающие при прикосновении пальцем к линии.
Эти контакты могут быть легко встроены в емкостные панели и заменять механические кнопки. Кроме того, сенсорные контакты могут также использоваться в качестве источника пробуждения, когда ESP32 находится в глубоком сне.