цифровая электроника
вычислительная техника
встраиваемые системы

 


Соединяем Raspberry Pi с Arduino через Serial GPIO

Автор: Mike(admin) от 20-04-2015, 09:42

Одним из способов соединения Raspberry Pi и Arduino является их связь по линиям GPIO с функцией последовательного порта.


Соединяем Raspberry Pi с Arduino через Serial GPIO

Выводы миникомпьютера Raspberry Pi и платы Arduino имеют разное напряжение, поэтому при их связи таким образом необходимо использовать преобразователь логических уровней или хотя бы делитель напряжения.

Список стандартных портов различных интерфейсов в виде изображения

Автор: Mike(admin) от 13-04-2015, 09:25

В компьютерной технике порт выступает интерфейсом между компьютером и другими компьютерами или периферийными устройствами. Физически порт представляет собой специальный разъем, запаянный на плате вычислительного устройства. Сегодня существует множество интерфейсов и каждому соответствует свой порт, отличающийся по своему виду от портов других интерфейсов. Как отличить DE-9 от DE-9F или PS/2 от разъема AT-клавиатуры? В этом поможет очень информативное изображение, показывающее, как внешне выглядят порты того или иного интерфейса.


Список стандартных портов различных интерфейсов в виде изображения

Простая плата для работы с модулем ESP8266 (ESP-01) и его перевод в режим глубокого сна

Автор: Mike(admin) от 7-04-2015, 08:01

С появлением на рынке WiFi модуля ESP8266 мир Интернета вещей преобразился, он стал более доступным. Если раньше для подключения устройства к сети Wi-Fi нужно было покупать недешевый модуль стоимостью десять долларов и выше, то теперь за два доллара ваше устройство без особого труда выйдет в Интернет вещей. Модуль ESP8266 удобно программировать и с ним легко работать. Сообщество, поддерживающее ESP8266 ширится с каждым днем, и чаще появляются языки программирования и компиляторы, с помощью которых этот модуль можно заставить работать. К тому же сегодня развелось достаточно много вариантов исполнения модуля ESP8266, что каждый сможет подобрать необходимую ему плату ESP8266 для своего проекта.


Впрочем, самая популярная версия WiFi модуля ESP8266 – ESP-01 – имеет некоторые недостатки, делающие работу с модулем немного неудобной из-за осложненного доступа к некоторым выводам.


Простая плата для работы с модулем ESP8266 (ESP-01)

Но можно самостоятельно сделать простую и компактную отладочную плату, которая повысит удобство пользования ESP-01.

Питаем Raspberry Pi от солнечной панели

Автор: Mike(admin) от 5-04-2015, 06:46

Сегодня миникомпьютер Raspberry Pi пользуется большой популярностью среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники. С помощью него делают множество проектов, различных по своей сложности: от самых простых до очень сложных, но в то же время удивительных и поражающих воображение. Raspberry Pi пригоден для создания настольного персонального компьютера, домашнего медиацентра, веб-сервера. Но также очень часто на основе Raspberry Pi делают системы домашней автоматизации.


При проектировании систем малой автоматизации, используемых в не слишком развитых в плане инфраструктуры местах (например, на даче или где-нибудь на природе), встает вопрос о питании устройств. И желательно, чтобы это питание было как можно более автономным.


Питаем Raspberry Pi от солнечной панели

В данном материале рассмотрим, как довольно просто запитать миникомпьютер Raspberry Pi солнечной энергией.

Линии GPIO на Raspberry Pi 2 работают быстрее, чем на первой модели

Автор: Mike(admin) от 29-03-2015, 05:15

Относительно недавно вышел миникомпьютер Raspberry Pi 2. Это устройство размером чуть больше кредитной карточки имеет на своем борту четырехъядерный процессор ARM Cortex-A7, работающий на тактовой частоте 900 МГц, 1 ГБ оперативной памяти, а также много разъемов для различных интерфейсов. С помощью Raspberry Pi 2 теперь можно будет выполнять более смелые в плане возможностей проекты, начиная с области домашней автоматизации и заканчивая робототехникой. Raspberry Pi 2 сохранил все положительные особенности первой модели (на нем также можно запускать те же операционные системы, что и на первом Raspberry Pi), а также внес свои.

Миникомпьютер Raspberry Pi 2, безусловно, превосходит по вычислительной мощности своих предшественников (Raspberry Pi Model A, Model B, Model B+ и т.д.). Многочисленные бенчмарки лишь подтверждают это. Но насколько быстра периферия у этого миниПК, в частности линии GPIO?

Линии GPIO на Raspberry Pi 2 работают быстрее чем на первой модели

Чтобы узнать это, были проведены тесты с использованием различных языков программирования и различных библиотек. Измерения проводились с помощью PicoScope 5444B. В итоге получили следующие результаты.

Arduino и TLC5940: управляем большим количеством сервомоторов

Автор: Mike(admin) от 27-03-2015, 06:00

Плата Arduino, очень популярная среди радиолюбителей и энтузиастов в области электроники, имеет достаточно широкие возможности в плане управления различными исполнительными механизмами и контроля их состояния. Arduino довольно часто применяют в проектах, связанных с робототехникой, где этой плате помимо контроля состояния датчиков и обработки логики действия объекта поручается управление различными электроприводами, сервомоторами, коллекторными двигателями и т.п. Но у большинства вариаций Arduino (Arduino UNO, Arduino Nano, Arduino Micro, Arduino Pro Mini) имеется одна небольшая проблемка. Они не располагают большим числом линий ввода/вывода, например, как у Arduino Mega, поэтому количество подключаемых к ним управляемых устройств весьма ограничено. Но если необходимо подключить к Arduino больше устройств, чем это позволяют линии ввода/вывода, то можно воспользоваться специальной микросхемой TLC5940, расширяющей возможности управления широтно-модулируемым сигналом (ШИМ).


Микросхема TLC5940 представляет собой 16-канальный драйвер ШИМ, предназначенный главным образом для работы с большим количеством светодиодов, светодиодными лентами и светодиодными матрицами.


Arduino и TLC5940: управляем большим количеством сервомоторов

Но, поскольку Tlc5940 просто ШИМ-драйвер, то без проблем можно задействовать эту микросхему для управления серводвигателями в количестве до 16 штук. Это может быть полезно, например, при создании робота-гексапода или любого другого механизма, где требуется большое количество приводов, управляемых от одной платы.

3 способа использования Arduino в качестве адаптера USB-UART

Автор: Mike(admin) от 18-03-2015, 10:55

Arduino использует чип FTDI для организации последовательного соединения между компьютером и микроконтроллером. Потому-то мы и можем программировать Arduino без применения какого-либо внешнего программатора.


использование Arduino в качестве адаптера USB-UART

Если мы посмотрим на схему Arduino, то увидим, что выводы RX и TX (выводы 0 и 1 платы), как и ожидалось, подключены к чипу FTDI. Это значит, что мы можем задействовать сами выводы FTDI для своих целей (не только для программирования микроконтроллеров).

Программируем Arduino на Raspberry Pi

Автор: Mike(admin) от 12-03-2015, 05:33

Плата Arduino и миникомпьютер Raspberry Pi являются, пожалуй, одними из самых популярных средств разработки у энтузиастов в области электроники и радиолюбителей всех мастей. Они стоят недорого и достаточно просты в использовании, причем настолько, что даже самый зеленый новичок сможет разобраться с принципами их работы, не затратив на это слишком много времени. Все это обеспечивается не только простотой применения, но и большим количеством документации и примеров, которые можно найти на просторах сети интернет. Плюс к этому имеется очень мощная поддержка со стороны радиолюбительского сообщества, которое постоянно расширяется. Одним из первых вопросов, который появляется у новичка, является вопрос о программировании аппаратного средства. Среда разработки Arduino IDE предоставляет очень простые возможности для программирования плат Arduino. Но Arduino можно программировать не только через персональный компьютер с установленной Arduino IDE, но и с помощью Raspberry Pi. Ведь Raspberry Pi это же тоже компьютер, и на него тоже можно поставить среду Arduino IDE. И это будет полезно не только новичкам, но и заядлым электронщикам.


Итак, как мы выяснили, программировать платы Arduino можно не только с помощью компьютера или ноутбука, но и с помощью Raspberry Pi. И в данном материале будет показано, как это сделать.


Программируем Arduino на Raspberry Pi

Учтите, у вас должно быть настроено интернет-соединение.

Вышла плата Arduino Zero Pro

Автор: Mike(admin) от 5-03-2015, 11:22

Недавно семейство плат Arduino пополнилось еще одним экземпляром, что не может не радовать. Впрочем, в этом семействе уже и так немало плат практически на все случаи жизни, исполненные в разных форм-факторах, с разной производительностью и ценой. Большинство плат основаны на популярных микроконтроллерах ATmega компании Atmel. К таким платам можно отнести Arduino UNO, Arduino Nano, Arduino Leonardo, Arduino Micro, Arduino Pro Mini и ряд других. Но пока еще не было плат с микроконтроллером, имеющего в своем составе ядро ARM Cortex. И вот наконец-то такая плата появилась.


Итак, вышла новая плата Arduino, получившая обозначение Zero Pro. Ее прототип, Arduino Zero, прорабатывался почти год, и теперь в компании решили выпустить окончательную версию на рынок.


Arduino Zero Pro

Сердцем Zero Pro является микроконтроллер ARM Cortex-M0+ SAMD21 фирмы Atmel с тактовой частотой 48 МГц, ОЗУ 32 КБ, флеш-памятью 256 КБ и напряжением питания 3.3 В. Для более комфортной отладки в плату встроен чип Atmel Embedded Debugger. Плата задумана для создания устройств Интернета вещей, носимой электроники, довольно сложной автоматики и роботов.

Программируем Arduino Pro Mini с помощью Arduino Uno

Автор: Mike(admin) от 1-03-2015, 12:50

Как известно на плате Arduino Pro Mini не установлен конвертер USB-UART, поэтому для ее программирования нужно покупать такой конвертер отдельно. Но если у вас есть Aruino Uno, то можно задействовать эту плату в качестве программатора.


Программируем Arduino Pro Mini с помощью Arduino Uno

Внимание! Данное руководство применимо только для Arduino Pro Mini с питанием от 5 В, а не от 3.3 В.