Сервомоторы с библиотекой Arduino Servo довольно просты в использовании, но каждый из них требует драгоценный вывод ШИМ, не говоря уже о некоторой мощности обработки Arduino.

Это является проблемой при разработке серьезных проектов, предполагающих использование большого количество серводвигателей или каких-либо других периферийных устройств, требующих управления посредством широтно-импульсной модуляции.